Что произойдёт при обращении к map по отсутствующему ключу (в том числе если значение — структура)?

Так тоже спрашивают:

• Что произойдёт при попытке доступа к элементу map по ключу, которого нет в мапе (в т.ч. если значение — структура)?
• Будет ли паника при чтении несуществующего ключа?