Что такое горутины и зачем они нужны?

Так тоже спрашивают:

• Расскажи про многопоточность в Go
• Как работает горутина? Почему Python хуже в плане асинхронности?
• Что такое горутина, как работает под капотом, как называется эта модель (имеется в виду GMP)?
• Что такое горутина в контексте Go? Как можно управлять количеством ОС-тредов, на которых будут выполняться горутины?