Расскажи про модель GMP / устройство планировщика Go

Так тоже спрашивают:

• Что такое горутины? Как работают потоки ОС и горутины (GMP, планировщик)?
• Как работает планировщик горутин (GMP, local/global queue)?
• Расскажи про GMP-модель планировщика горутин. Чем горутины отличаются от потоков ОС?
• Опиши GMP модель: что такое G, M, P, и как планировщик мапит горутины на потоки?