В чём разница между TCP и UDP, как они работают, где применяются?

Так тоже спрашивают:

• TCP и UDP — что это, зачем нужны, почему не использовать только TCP, где применяются? С HTTP/3 работал? Какие уровни TCP/IP, на каком уровне TCP? Как внутри устроена гарантия доставки в TCP и UDP? Как в HTTP/3 реализована гарантия доставки?
• Что такое одноранговая сеть? Отличия TCP, UDP, HTTP, HTTPS
• TCP и UDP — в чём разница, зачем два протокола, почему нельзя использовать только TCP везде?
• TCP vs UDP на практике
• В чём разница TCP и UDP? Где применяется UDP?
• Почему не использовать только TCP везде?
• Как в HTTP/3 реализована гарантия доставки, если QUIC работает поверх UDP?