Чем отличается gRPC от REST (или от HTTP)?

Так тоже спрашивают:

• При выборе между REST/JSON и gRPC в микросервисах на Go часто ссылаются на ключевое преимущество gRPC, связанное с форматом передачи данных — назовите это преимущество
• Чем HTTP отличается от gRPC?
• Какие преимущества gRPC вы выделяете?
• Как общались сервисы по архитектуре? Куда обращается мобильное приложение? → Чем gRPC отличается от REST? → Что даёт HTTP/2 и чем он отличается от HTTP/1?