Какие протоколы межсервисного взаимодействия знаешь (HTTP/REST, gRPC, WebSocket, AMQP/Kafka) и когда какой выбирать?

Так тоже спрашивают:

• Какие протоколы взаимодействия приложений по сети знаешь?
• Какие протоколы взаимодействия сервисов использовал и почему?