Что такое системный вызов fork()? Что такое зомби-процесс?

Так тоже спрашивают:

• Как работает fork()? Что возвращает fork в родителе и в потомке?
• Что такое процесс-зомби и откуда он берётся?
• Как избавиться от зомби-процессов?