Какой командой проверить потребляемые системные ресурсы (по процессам, памяти, диску) в Unix/Linux?

Так тоже спрашивают:

• Как посмотреть загрузку CPU, памяти и диска на сервере?
• Какие утилиты мониторинга ресурсов в Linux знаешь?